時值清末，蘇燦（趙文卓飾）本為一介武夫，一如普天下男子，他人生所求唯有二事，一是成就、一是家庭：在武術上，他期勉自己精益求精，達到最高境界，能創出武術絕學；另一方面，他希望自己克盡丈夫職責，照顧愛妻小英（周迅飾）與孩子。

無奈人在江湖身不由己，被武術界的是非恩怨牽連，蘇燦害小英喪命。失去了最愛的妻子，蘇燦無法原諒自己，他整天爛醉，成了過街喊打的瘋癲乞丐，唯有兒子不離不棄。

在一次意外中，蘇燦的兒子遭到俄羅斯人欺淩，眼看至親危在旦夕，蘇燦內心的鬥志再次激發！千鈞一髮之際，蘇燦打出了最高境界的拳術：飄忽無定的「醉拳」！在半醉的酒意中，蘇燦與意識中從天而降的武神切磋，醉拳益發精進，憑著這套自創絕學，他要擊退霸凌平民百姓的入侵者，尋回他逝去的人生及精神…

繼《霍元甲》、《葉問》後，又一部非凡民族英雄「蘇乞兒」的人生傳奇，以純粹極致的武術精神及武打動作，展現出中國功夫的博大精深，道出絕學「醉拳」的由來。